Вопрос по проектированию таблицы или как лучше сделать меню на сайте?

Господа,
что то я впал в "рекурсию" с темой как сделать меню на сайте.
Никак не могу понять правильно я мыслю или нет.
(Язык PHP, framework FUELPHP)

Меню на сайте сделать через извлечение информации из БД или в отдельном файле надо прописать все категории и под категории? и потом через класс CSS выделять
Скажем я нажал на товар: Nokia N73 - Извлекается инфа из БД с номером категории и субкатегории.
Меню:
Phones
- PDA
- SmartPhones
- Mobile
Через CSS происходит выделение.
Только вот как CSS классу понять какую категорию и под категорию надо выделить.
Как сделать эту логику на PHP?

Сама таблица категорий я сделал так
А как делаете Вы?
Что бы ещё понятнее было вот пример чужого сайта как сделана логика там http://demo[dot]opencart[dot]com/index[dot]p[dot][dot][dot]y&path=20_27
Разумеется исходники я смотрел, но все равно не понял.

Никак. Это ты должен понимать и прописывать нужный CSS класс в соответствующих строках

-----
Бесплатная система складского учета с открытым кодом https://zippy[dot]com[dot]ua/zstore

netoro я так понимаю выделятся должна та категория в которой находится пользователь?
создаёте два CSS класса: 1. с выделением, 2. без выделения. выводите нужную категорию с нужным классом

Саму суть как в CSS делается - я знаю уже сделано.
Я не могу понять как сделать сам PHP код что бы все состыковать.
Пару советов уже дали на других форумах но я все равно не понял.
И даже код показали.
Как используя таблицу что я дал выше в ссылке постоит то что мне надо.
Неужели мне надо разбивать мою таблицу на две части на категории и субкатегории и тогда как то играться?