SELECT JOIN vs SELECT

Подскажите, какая разница между запросами с джойнами и без джойнов с точки зрения быстродействия и ресурсов сервера?
У меня есть много таблиц с двумя столбцами типа нейм_ид | мсг_ид
И я пишу запросы - выбрать имя и все остальное из одной таблицы джойн вторую таблицу с индексами где ид = нейм_ид.

Но можно проапдейтить короткие таблицы информацией и получаться столбцы
нейм_ид | нейм(строка) | мсг_ид | мсг(строка)
5 вася 115 ололо
и запросы будут без джойнов, а просто селект что-то, где ид = нейм_ид

Насколько я понимаю принято делать таблицы с ид и селекты с джойнами, но мне кажется что просто селекты быстрее, проще и менее ресурсоемкие, хотя требуют усложнения таблиц.
Вобщем, есть ли значительная разница в запросах, ради которой стоит переделывать таблицы?

0) почитайте теорию по реляционным базам данных, и, в частности, по нормализации
1) join, само собой, дороже обходится одиночного селекта. Почему их используют - см. п.0.

-----
PostgreSQL DBA

Но иногда для повышения быстродействия можно немножко отказаться от нормализации или продублировать какие-то значения столбцов одних таблиц в других, чтобы не делать жойны.
Но такую структуру может быть сложнее поддерживать и потом не всё может получиться от этого быстрее. Что-то может и медленнее. Можно конечно хранить и нормализованные данные и объединенные, тогда проблема с "что-то быстрее, а что-то медленнее отпадет" - можно будет селектить либо так, либо так. Но это потребует больше места