так структуру ЧПУ можно выстроить правильно, у меня во всяком случае она правильно выстраивается, на уровне компонента ссылки генерируются так: catalog, на уровне категории: catalog/cat, на уровне подкатегории: catalog/cat/subcat, и на уровне документа: catalog/cat/subcat/docname, так что всё правильно и по уровню вложенности.

Мне удобнее иметь именно такой роутер, нагрузок на базу никаких почти нет, поле с ЧПУ в таблице алиасов сделал индексируемым, запрос выполняется 0.003 сек

Так тогда у вас как раз первый случай: "роутинг с привязкой по правилам маршрутизации компонентов"
Получается можно роутить вообще без БД
(Добавление)
Впрочем переделывать роутинг будет смысл только тогда, когда вы сами почувствуете, что он дает просадки в скорости или не удовлетворяет каким-нибудь специфическим задачам

Так я и роутил изначально без БД по правилам, но мне это не подходит как выяснилось позже, так как добавился функционал, где удобнее именно так, как сделал роутить)

Скорость с роутингом из БД практически никак не влияет, 0.003 секунды разве можно ощутить?) А тестировал на 400к. записей в другой таблице по строковому полю, но думаю и с миллионом записей скорость не на много упадёт, раз на 400к все нормально, тут же не все правила подгружаются, а только одно на документ.

Ой, даже не 0.003, а 0.0004 сек)