LEFT\RIGHT JOIN

Есть 2 таблицы такого вида , одна (db_grp) с названем и поисанием групп, другая (db_members) с id пользователя и в какой он группе состоит.

db_grp (id в этой таблице ставиться того, кто группу создал, а id_grp генерируется случайным образом)
____________________________
| id | id_grp | name | description |
-------------------------------- -------
| 1 | 35464 | dsfd | pumpump |
-------------------------------- -------
| 5 | 98465 | hhhh | jajajajajaj |
-------------------------------- -------
| 3 | 11111 | fasfas | ffffffffffffff |

db_members
___________
| id | id_grp |
---------------
| 2 | 35464 |
---------------
| 9 | 35464 |
---------------
| 1 | 98465 |
---------------
| 2 | 98465 |
---------------

Нужно показать на странице пользователя, в каких он группах состоит, т.е. мы берем из db_members, те id_grp которые относятся к данному пользователю. (например если мы хотим посмотреть группы пользователя с id=2, мы дергаем из db_members значения 35464 и 98465) а затем из таблицы db_grp мы берем названия групп с соответствующими id_grp (для пользователя 2 это будут 'dsfd' и 'hhhh ') и выводим их.
Как сам запрос написать?
заранее спасибо.

спасибо, работает, только малопонятно буду читать книжонки