Динамический вывод выпадающего меню

Помогите сделать вывод выпадающее меню в расширении PDO . В БД имею 3 поля id, name parent_id

И вот такой код:
public static function getCategories() {

$db = Db::getConnection();

$result = $db->query('SELECT * FROM category ');

$categoryList = array();
$i = 0;
while ($row = $result->fetch()) {


$categoryList[$i]['id'] = $row['id'];
$categoryList[$i]['name'] = $row['name'];
$categoryList[$i]['parent_id'] = $row['parent_id'];

if($categoryList[$row['parent_id']] == $categoryList[$row['id']]){
$categoryList[$row['parent_id']] = array();
}
$categoryList[$i][$row['parent_id']][] = $row['parent_id'];

$i++;


}

Я понимаю что нужно сформировать двумерный массив но как? НЕ получается Помогите пожалуйста