Может кто знает как в зенде навигацию подключить подскажите что за ошибка

 

namespace Menu\Controller;

 

use Zend\Mvc\Controller\AbstractActionController;

use Zend\View\Model\ViewModel;

 

class IndexController extends AbstractActionController

    protected $em;

 

    public function indexAction()

    {

        $menu = $this->prepareArrayResult(

            $this->getEntityManager()->getRepository(\Menu\Entity\Menu::class)->findAll()

        );

 

        return new ViewModel([

            'menu' => $menu,

        ]);

    }

 

    public function getEntityManager()

    {

        if (null === $this->em) {

            $this->em = $this->getServiceLocator()->get(\Doctrine\ORM\EntityManager::class);

        }

 

        return $this->em;

    }

 

    protected function prepareArrayResult($data)

    {

        $result = [];

 

        foreach ($data as $i => $item) {

            $result[$i]['id']    = $item->getId();

            $result[$i]['name']  = $item->getName();

            $result[$i]['slug']  = $item->getSlug();

        }

 

        return $result;

    }