Вообще странно что это проблема. Есть несколько способов ее решения.

1.Если в первом массиве имена файлов уникальны, и ключи массивов соответствуют друг другу, то можно попробовать функцию array_combine() применить, в результате получиться один массив, где ключ будет имя файла, значение описание файла.
2. Пройтись форечем по одному массиву, попутно беря данные из второго массива. Ключи в обоих массивах должны соответствовать имя файла, описание.
3. Пройтись по одному массиву, и создать новый массив удобно сформировав данные.