Здравствуйте, если кто-нибудь работал с Doctrine ORM прошу помощи, такой вот встал вопрос у меня есть 3 таблицы продукты категории и таблица которая связывает их, необходимо как-то сгенерировать или описать правильные модели, чтобы с ними дальше работать вся беда в том что во всех примерах связи описываются только между двумя таблицами, но вот как при этом задействовать 3 таблицы никак не могу понять, точнее есть некоторые соображения, но боюсь что получаться костыли, подскажите в каком направлении двигаться, какие лучшие практики использования Doctrine для таких задач