Подскажите пожалуйста, как изменить URL для обращения к базовому контроллеру роутера (только к базовому).

К примеру есть модуль admin

Сейчас получается так:

site.com/index.php/admin(module)/default(controller)/index(action)

А нужно так:
site.com/index.php/admin(module)/(controller)/index(action)

Но если обратится к admin/user/action то user должно выводится.
решено