Нужно мне вставить в таблицу два значения. одно мне известно, другое из БД.

Как то так
insert into tag_book (tag_id, book_id) values ((select id from tags where name="хлеб"), 777)

Короче, book_id в моем случае это 777, а tag_id это айди тега "хлеб", его вытаскиваем select-ом.

Запрос не работает. Можно ли реализовать то что я хочу?

Я предпочитаю insert ... select с константами за корректную работу в случае 0 или больше 1 строки в результате.