Есть два сервера север1 и сервер2
как сделать так что бы с сервера2 можно было загружать(сохранять) данные на сервер1 средствами php

может можно подключиться через FTP и потом сохранить?
там ещё одна команда выполятся на сервере 2 и сразу же идёт сохранение на сервер 2

о каких данных идет речь? файлах, БД, что? что за команды?

Не понимаю какой велик с квадратными колесами ты пытаешься изобрести, но, если делать правильно, даю направление гугления, частично или полность эти решения (есть и другое, но я даю лишь направление) покрывают требования задачи:

nfs, webdav, rsync

ffmpeg обрабывает видео на сервере2 и сразу же там и сохраняет)
как что бы можно было указать сохранение на сервере1 уже готовое видео) и что бы права разрешали это делать)
Можно было бы открыть публичные права на запись, но это не выход