andrewkard, практически идеально.
Единственное, что мне нужно выводить не id_cat, а name_cat.
Для категорий у меня изменить получилось:
16. Heavenanvil - 08 Февраля, 2017 - 15:40:29 - перейти к сообщению
А вот для родительских разделов, такой фокус не работает :(