Вопрос: что обозначает $array[$i];? и можно ли это как-то использовать без цикла?
count($array)-1 хранит число всех значений в массиве, т.е. 6, так как индексы начинаются 0.
Смысл цикла переводится на русский язык:
Для переменной i, которая равно 6, осуществлять уменьшение (декремент) этой самой переменной до нуля.
печатать на экран значения массива array, на которые указывает текущий индекс.