Последнее время часто надо стала делать печать документов. Делал так верстал html страничку под документ и подставлял не обходимые данные в текст. НО тут возникает много косяков... да и сама процедура мне кажется геморрой. Сейчас же нашел решение как doxc документе подменить document.xml на нужный. Но вот остается следующий вопрос как же все это дело отдать на печать? или может есть другие способы для реализации этого...

Установи в браузер плагины распознавания документов. Сейчас распознаются самые разные документы, и плагины бесплатные.
Эти плагины могут не только печатать документы, но и просматривать их не скачивая на диск компа.

юзерам тоже предложите непонятные плагины тулить в браузер? Вангую пошлют вас они.

https://github[dot]com/PHPOffice/PHPWord может тут есть.